高所作業車はブームの構造・搭載方法・作業高さによってさまざまな種類があります。
作業内容・現場環境に合った機種を選ぶことが安全かつ効率的な作業の基本です。
本記事では、高所作業車の種類をブーム形式・搭載形式・作業高さ別に解説します。
ブーム形式による種類
伸縮ブーム型（テレスコピック型）
ブームが直線的に伸縮する構造で、高所への到達が速く作業半径も大きい点が特徴です。橋梁点検・高層建物の外壁作業・高所への機器設置などに適しています。作業高さ10〜50m以上のものまで幅広い機種があります。
屈折ブーム型（アーティキュレート型）
ブームが途中で屈折する構造で、障害物の上をまたいで高所に到達できます。電柱・街灯・看板の設置・樹木剪定など、障害物が多い環境での作業に適しています。
垂直昇降型（シザース型）
ハサミ状のシザースリンクで作業床を垂直に昇降させます。作業床が広く安定しているため、複数人での作業が可能で屋内の天井工事・照明設置などに適しています。作業高さは5〜15m程度のものが多いです。
搭載形式による種類
トラック搭載型（ブーム車）
トラックの荷台または車体後部にブームを搭載したタイプです。公道走行が可能で、現場間の移動が容易です。大型の機種が多く、作業高さも高い点が特徴です。
自走式（ホイール式・クローラ式）
自分で走行できる小型〜中型の高所作業車です。トラックに積載して現場まで運び、現場内を自走して作業します。屋内作業・狭い現場での使用に適しています。
作業高さによる分類と必要資格
- 作業高さ10m未満：特別教育で運転可能
- 作業高さ10m以上：高所作業車運転技能講習が必要
資格の詳細は高所作業車の資格・免許取得方法をご覧ください。
現場に合った機種の選び方
- 高い場所への直接到達が必要 → 伸縮ブーム型
- 障害物が多い → 屈折ブーム型
- 屋内・複数人作業 → 垂直昇降型（シザース型）
- 公道を走って現場移動 → トラック搭載型
- 現場内のみ移動 → 自走式
まとめ
高所作業車はブーム形式・搭載形式・作業高さによって最適な機種が異なります。現場の環境と必要な作業高さを確認したうえで選定しましょう。
高所作業車の基礎知識は高所作業車とは？徹底解説もあわせてご覧ください。
